本文汇总项目推进过程中检索到的全部参考资源，包括完整开源项目、教程文档、关键库依赖和硬件采购清单。 完整项目（…

本文收录两个可直接参考的完整追踪项目，以及激光控制的独立模块。从气球追踪的成熟方案起步，逐步替换模块逼近蚊子场…

控制算法负责把视觉检测到的目标位置转化为舵机运动。从纯比例到卡尔曼预测，层层递进。 控制层级 画面检测到质心(…

视觉检测是追踪系统最关键的一环。对于蚊子这种小而快的目标，传统的HSV颜色阈值完全失效，必须切换到运动检测范式…

舵机控制是整个追踪系统的硬件基础。本文对比三种驱动方式，重点讲解pigpio硬件PWM方案——这是树莓派5直驱…

背景 这个系列记录的是用树莓派5、罗技C270摄像头、双轴舵机和激光笔，从零搭建视觉追踪激光瞄准系统的完整过程…